「自分でおむつ履けたね！」を英語で

小さい子に長い言葉で「自分でおむつを履けたね」のような声掛けを第一声ではしないと思うので、「できたね」のように言ってしまうと思います。

内容を言いたい場合にはYou made it! Now you can put on your diaper by yourself.のように言うと思います。